焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。点焊机器人，用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。

在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

自动焊接机板对接的立焊操作技巧：

立焊接时液态金属和熔池因自重下坠，故易分离。但熔池温度过高，液态金属易下流形成焊瘤。易掌握焊透情况，但表面易咬边，不易焊得平整，焊缝成形差。根据立焊的特点，焊接时焊条角度应向下倾斜60°~80°，电弧指向熔池中心，焊接电流应较小，以控制熔池温度。

立角焊于立对接的操作有许多相同之处，如用小直径焊条和短弧焊接，操作姿势和握焊钳的方法基本相似。为掌握立焊的操作技能，还要注意下面几个环节。

1. 焊接电流：

在与立对接焊相同的条件下，焊接电流可稍微大些，以保证喊透。

2. 焊条的位置：

为了使两焊件能够受热均匀，保证熔深和提高效率，应注意焊条的位置和倾斜角度。如所焊的焊件厚度相同时，焊条与焊件的夹角应左右相等，焊条与焊缝中心线的夹角保持70°~90°范围。

3.熔化金属的控制：

立角焊的关键是如何控制熔池金属，焊条要按熔池金属的冷却情况有节奏地上下摆动。在施焊过程中，当引弧后出现第一个熔池时，电弧应较快地抬高，当看到熔池 瞬间冷却成一个暗红点时，很快将电弧下降到弧坑处，并使熔滴下落时与前面熔池重叠2/3，然后电弧再抬高，这样就能有节奏地形成立焊缝。如果前面一个熔池 尚未冷却到一定程度，就过急地下降焊条，就会造成熔滴之间溶合不良，如果熔滴下落的位置不正确，会使焊波脱节，影响焊缝美观很焊接质量。

4.焊条的摆动：

根据不同板厚和焊脚尺寸的要求选择适当的运条方法，对焊脚尺寸较小的焊缝，可采取直线往复形运条方法；焊脚尺寸要求较大时，可采取月牙形、三角形、锯齿形 等运条方法。为了避免出现咬边等缺陷，除选择合适的电流外，焊条在焊缝的两侧应稍停留片刻，使熔化金属能填满焊缝两侧边缘部分。焊条摆动的宽度应不大于所 要求的焊脚尺寸，例如要求焊出10mm宽的焊脚时，焊条的摆动范围应在8mm内。

5.局部间隙过大时的焊接法：

当遇到局部间隙超过焊条直径时，可预先采取向下焊的方法，使熔化金属把过大的间隙填满后，再进行正常焊接，这样可提高效率，并大大减少金属的飞溅和电弧偏吹。对间隙过大的薄板的焊接，采取这种方法，还有减少变形的效果。