1.焊接机器人的优化焊接参数，为了取得最佳的焊接参数，制造作业试件进行焊接试验和工艺评定。

2.采用合理的变位机方位、焊枪姿态、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是抱负的方位与视点，就要求编程时不断调整变位机，同时，要不断调整机器人各轴方位，合理地确认焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位确认之后，焊枪相对接头的方位有必要经过编程者的双眼察难度较大。这就要求编程者善于总结积累经历。

3.编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断查验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会构成一个好程序。焊接机，焊接机的编程3种办法

4.挑选合理的焊接次序，以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来拟定焊接次序。

焊接机器人的编程技巧：

（1）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、滑润、安全。

（2）挑选合理的焊接次序。以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来拟定焊接次序。

（3）优化焊接参数。为了取得最佳的焊接参数，制造作业试件进行焊接试验和工艺评定。

（4）合理的变位机方位、焊枪姿态、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是抱负的方位与视点，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝依照焊接次序逐次到达水平方位，同时，要不断调整机器人各轴方位，合理地确认焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位确认之后，焊枪相对接头的方位经过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经历。

公司：广东伊亚自动化科技有限公司

公司微信：d13590691181

联系方式：13590691181（戴生）
官方网站：www.gdyiya.com
地址：佛山市南海区狮山镇虹岭路泮边工业区智慧工业园B5厂房