全自动焊接机器人工业中的主要应用分布在船舶的制造、汽车零部件、摩托车、自行车、薄板五金等行业，另外在以工程机械为丰的中
厚板行业也在不断扩大全自动焊接机器人的应用。
   焊接自动化是船舶产业进步和升级的关键。经过十多年艰苦不懈的努力，我国造船自动焊接技术取得了长足进步和丰硕成果，体现出机
器人焊接设备的精准，高效化。

 众所周知，造船焊接技术是现代船舶制造的关键工艺技术，在船体建造中，焊接工时约占船体建造总工时的30％~40％，焊接成本约占船
体建造总成本的30％-50％。船舶焊接质量是评价船舶质量的重要指标，焊接效率直接影响到造船周期和船舶建造成本。因此焊接自动化将是
船舶产业进步和升级的关键，也是造船行业的一大趋势，随着焊接技术的发展这种趋势还将越来越明显。

 焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，它是在工业机器人的基础上发展起来的一种先进的焊接设备，主要应用于工业自动化领域。
焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点。焊接机器人在中国工业中的应用，能够提高工程机械结构间的
焊接质量与生产效率，提高工程机械的整体质量，增强市场竞争力。

 为提高全自动焊接机器人的精准，高效化，我们通过结合传感器技术、机器人技术、现代通信技术、智能控制技术、动态三维测量技
术，针对焊接机器人的性能指标及要求，提出工程机械焊接机器人非接触性能测试方法，实现对焊接机器人的工作尺寸范围、定位时间、位
姿重复、摆动转动速度及角度、焊缝跟踪等性能测试。同时，利用性能检测反馈的焊接机器人性能信息，可进行更为深入的工程机械焊接机
器人研究开发及完善，进而推动机器人研究事业的发展。

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