随着产品向高质量、多品种的方向发展以及人们对改善生产环境意识的进一步提高，机器人作为创造舒适环境的一种手段，其应用越来越广泛。

本文就主要介绍了工业机器人在现代制造业中的发展及其重要地位，阐述了机器人的应用领域，其中具体介绍了焊接机器人中弧焊机器人。详细叙述了弧焊机器人的基本功能及其所用的焊接设备。

 焊接机器人
     随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。 
　　 采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。
     随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点： 
1）稳定和提高焊接质量； 
2）提高劳动生产率； 
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 
4）降低了对工人操作技术的要求； 
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
 
① 焊接机器人的组成、
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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