工业4.0的推动，各行各业对自动化设备的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，由于劳动力成本一直上涨，加上焊工本身就是高危工种，不宜长时间工作，不宜加班，产量一直无法提高，长期下来产品的生产成本一直上涨，使用焊接机器人不但可以提高产量、提升生成效率，降低生产成本，产品的质量也更加稳定，由于很多工件的特殊性，标准的进口焊接机器人和国产机器人都无法满足焊接要求，推动了非标焊接机器人的需求和发展。[5]
多工位氩弧焊机器人工作站
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模块技术特点
◆适合于三维面的较长焊接件，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能
较理想使焊缝处于船型焊接位置，可有效的保证焊枪的可达性及焊
缝的工艺性，相对于SDZHQi模块焊接的工件宽度、高度、直径小；
◆采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度，夹具折卸
更换方便，自动化拓展性强；
◆可选配机器人本体同类型电机，可达到8轴协调联动；
◆利用机器人在X向行走，不仅解决超长工件的可焊性，而且还可以让
开吊具对工件取放的阻碍；
◆主要适应于MAG自动焊接工艺，能充分体现机器人寻位、电弧跟踪、
多层多道的应用价值；
◆多工位成一字形摆放，可以有效提高装件取件的时间值，充分保证
利用机器人生产价值；
◆主要技术值：工件重量≤6T，变位机垂直回转半径≤1400mm；
◆主要运用行业：工程机械、矿山机械、铁路机车、电器家具等行业。
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