工业机器人将要取代传统的机械设备了吗？核心技术要领又有哪些呢？为什么成本会比一般的设备高？下面来慢慢解开这些迷团。

为什么工业机器人优于传统的机械设备？

又有那些核心技术呢？为什么成本会比一般的设备高？下面来慢慢解开这些迷团。从成本上来看，约72%核心零部件占工业机器人成本。多轴工业机器人，机械本体约占22%;伺服系统约占24%;减速器系统约占36%;控制系统约占12%;其他外设约占6%。

为什么工业机器人优于传统的机械设备？它的原因是什么？主要在于上游的关键基础部件。从结构上来看，工业机器人由驱动系统、控制系统、和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。国产机器人比进口机器人贵，原因在零部件上。

多数厂商承担系统二次开发

定制部件和售后服务等附加值低的工作。工业机器人主要集中在本体和集成端，原因在于核心零部件缺失。严重抬高国内工业机器人成本，制约行业发展。关键基础部件中，减速器控制器在国内大部分知名机器人本体制造企业均已实现自主生产，但和国际水平仍有差距;而另两个关键基础部件——伺服电机和减速器，仍大量依赖进口。

自动化机器人具备在高危环境下生产、生产效率高、稳定性强、精度高等特点，它是通过编程或示教方式实现自动化。同时具备拟人形态及功能的装臵，主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等核心零部件构成，操作系统包括伺服系统、控制系统、视觉系统等。

在加快工业4.0时代，生产效率与企业的生存相关联，您还觉得工业机器人比传统机械设备贵吗？相信大家心中已经有数了。

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