模块技术特点
◆适合于三维面的较长焊接件，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能
较理想使焊缝处于船型焊接位置，可有效的保证焊枪的可达性及焊
缝的工艺性，相对于SDZHQi模块焊接的工件宽度、高度、直径小；
◆采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度，夹具折卸
更换方便，自动化拓展性强；
◆可选配机器人本体同类型电机，可达到8轴协调联动；
◆利用机器人在X向行走，不仅解决超长工件的可焊性，而且还可以让
开吊具对工件取放的阻碍；
◆主要适应于MAG自动焊接工艺，能充分体现机器人寻位、电弧跟踪、
多层多道的应用价值；
◆多工位成一字形摆放，可以有效提高装件取件的时间值，充分保证
利用机器人生产价值；
◆主要技术值：工件重量≤6T，变位机垂直回转半径≤1400mm；
◆主要运用行业：工程机械、矿山机械、铁路机车、电器家具等行业。
机器人工作站
工业机器人最显著的特点有以下几个：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
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